Les premiers sons percutés ont été des claquements de mains, frappements de pieds à terre ou frappement à l’aide de gourdins et de pierres. Ce sont ensuite des troncs d’arbres creux recouverts de peaux animales qui en constituèrent les supports au Paléolithique.
Puis des vases en terre cuite, qui marquèrent vraisemblablement la naissance du rythme, ont été retrouvés et datés du IIIème millénaire avant Jésus-Christ.